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星尘文库 -智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术

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智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术书籍详细信息

  • ISBN：9787030644701
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  • 出版社：暂无出版社
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  • 页数：197
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内容简介：

《智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术》系统地阐述了智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展与应用。《智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术》共7章，内容主要包括智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展现状、位姿图构建技术、位姿图构建中的闭环检测技术、鲁棒闭环检测技术、位姿图优化技术、鲁棒位姿图优化技术以及鲁棒测深信息同步定位与建图的软/硬件系统搭建等。《智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术》内容基本上覆盖了智能水下机器人测深信息同步定位与建图知识专题。

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书籍介绍

《智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术》系统地阐述了智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展与应用。《智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术》共7章，内容主要包括智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展现状、位姿图构建技术、位姿图构建中的闭环检测技术、鲁棒闭环检测技术、位姿图优化技术、鲁棒位姿图优化技术以及鲁棒测深信息同步定位与建图的软/硬件系统搭建等。《智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术》内容基本上覆盖了智能水下机器人测深信息同步定位与建图知识专题。

书籍真实打分

  • 故事情节：5分

  • 人物塑造：3分

  • 主题深度：6分

  • 文字风格：4分

  • 语言运用：7分

  • 文笔流畅：3分

  • 思想传递：9分

  • 知识深度：5分

  • 知识广度：8分

  • 实用性：7分

  • 章节划分：8分

  • 结构布局：8分

  • 新颖与独特：3分

  • 情感共鸣：5分

  • 引人入胜：4分

  • 现实相关：4分

  • 沉浸感：4分

  • 事实准确性：7分

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ISBN：9787030644701
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