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《无刷直流电机控制系统》内容主要涵盖无刷直流电机原理分析及其控制系统的设计与应用，并对无刷直流电机速度控制、转矩波动抑制和无位置传感器控制等关键技术问题进行了详细论述。全书力求贯彻理论与实际相结合的原则，既阐明无刷直流电机控制系统的基本概念和基本原理，又给出其设计与分析的具体过程，并反映其新技术、新成就和实际应用动态。

《无刷直流电机控制系统》可供从事无刷直流电机控制系统设计与开发的相关人员参考，既适合作为具有电机学、自动控制、电机控制、单片机、DSP等基础知识的高等学校本科生、研究生的参考教材，也可以作为相关工程技术人员的参考书。

前言

章绪论

1.1无刷直流电机发展历程

1.2无刷直流电机应用场合

1.3无刷直流电机研究现状

1.3.1无位置传感器控制技术

1.3.2转矩波动抑制研究

1.3.3无刷直流电机控制器研究

1.4无刷直流电机发展趋势

参考文献

第二章无刷直流电机数学模型及特性分析

2.1无刷直流电机结构类型及驱动方式

2.1.1无刷直流电机本体结构

2.1.2功率驱动方式

2.2无刷直流电机数学模型

2.2.1微分方程模型

2.2.2传递函数模型

2.2.3状态空间模型

2.3无刷直流电机特性分析

2.3.1无刷直流电机启动特性

2.3.2无刷直流电机稳态运行特性

2.3.3无刷直流电机动态性能分析

2.3.4无刷直流电机换相暂态分析

参考文献

第三章无刷直流电机速度控制系统

3.1无刷直流电机双闭环调速

3.1.1P1D调速原理

3.1.2控制器设计

3.2无刷直流电机速度智能控制技术

3.2.1模糊控制

3.2.2神经网络控制

3.2.3遗传算法优化控制

3.2.4滑模变结构控制

3.2.5灰色控制

3.2.6其他智能调速方法

3.3电机参数对动态响应和调速范围的影响

3.3.1电阻参数

3.3.2电感参数

3.3.3转动惯量参数

参考文献

第四章无刷直流电机换相转矩波动分析与抑制

4.1分时换相策略抑制转矩波动

4.1.1换相转矩波动分析

4.1.2分时换相策略分析

4.1.3分时换相策略的研究

4.2基于自抗扰技术的换相转矩波动抑制

4.2.1抑制转矩波动的自抗扰策略

4.2.2实验结果

4.3基于BP神经网络的换相转矩波动抑制

4.3.1BP神经网络

4.3.2自校正调节器

4.3.3实验结果

4.4基于模糊小生境遗传算法的电机优化设计与转矩波动抑制

4.4.1反电势波形平顶宽度的计算

4.4.2模糊小生境遗传算法

4.4.3无刷直流电机优化设计

参考文献

第五章无刷直流电机的无位置传感器控制

5.1转子位置间接检测法

5.1.1反电势法

5.1.2磁链法

5.1.3电感法

5.1.4人工智能法

5.2无位置传感器控制

5.2.1基于扰动观测器的无位置传感器控制

5.2.2基于Kalman滤波的无位置传感器控制

5.2.3基于滑模观测器的无位置传感器控制

5.2.4基于小波网络的无位置传感器控制

5.3无位置传感器控制下的启动

5.3.1静止状态下转子初始位置的确定

5.3.2无位置传感器下的启动方法

参考文献

第六章无刷直流电机控制系统仿真

6.1无刷直流电机S函数仿真

6.2无刷直流电机图形化仿真

6.2.1无刷直流电机双闭环调速系统仿真

6.2.2无刷直流电机相电流超前导通运行仿真

参考文献

第七章无刷直流电机控制系统实现

7.1系统主电路

7.2驱动电路

7.2.1MOSFET驱动电路

7.2.2IGBT驱动电路

7.2.3智能功率模块

7.3转子位置信号检测电路

7.4微处理器控制电路

7.4.1微处理器选型

7.4.2单片机控制电路

7.4.3DSP控制电路

7.5保护电路

7.5.1过压保护电路

7.5.2过流保护电路

7.5.3逻辑保护电路

7.5.4其他保护电路

7.6无位置传感器控制电路

7.6.1电压检测电路

7.6.2滤波移相电路

7.6.3电流检测电路

7.7无刷直流电机控制专用集成电路

7.7.1MC33033集成电路的应用

7.7.2TB6537P集成电路的应用

7.8系统软件设计

7.8.1带位置传感器无刷直流电机软件设计

7.8.2无位置传感器无刷直流电机软件设计

7.8.3软件可靠性设计

7.9硬件系统电磁兼容性设计

7.9.1强电部分电磁兼容性设计

7.9.2弱电部分电磁兼容性设计

参考文献

第八章无刷直流电机控制系统应用实例

8.1电梯门机系统

8.1.1电梯门机系统介绍

8.1.2电梯门机系统技术要求

8.1.3电梯门机控制系统硬件设计

8.1.4电梯门机控制系统软件设计

8.2电梯曳引机系统

8.2.1电梯曳引机系统介绍

8.2.2无刷直流电机无齿轮电梯曳引机的特点

8.2.3电梯曳引机的技术要求

8.2.4电梯曳引机控制系统硬件设计

8.2.5电梯曳引机控制系统软件设计

8.3无刷直流电机在变频空调中的应用

8.4无刷直流电机在电动汽车中的应用

8.5无刷直流电机在电动自行车中的应用

8.6无刷直流电机在其他领域的应用

8.6.1在风机、水泵上的应用

8.6.2在洗衣机上的应用

8.6.3在医疗器械上的应用

参考文献

夏长亮，1968年4月出生，天津大学教授、搏士生导师，1995年于浙江大学获博士学位。

中国青年科技奖、国家杰出青年科学基金获得者。获*新世纪优秀人才、霍英东高校教师奖、天津市杰出青年、天津青年科技奖、天津市五一劳动奖章、天津青年五四奖章等荣誉。

担任中国电工技术学会理事、中国电工技术学会电控系统与装置专委会副主任委员、中国自动化学会电气自动化专委会副主任委员、天津市电机工程学会副理事长、《电工技术学报》和《电工电能新技术》编委。

作为项目负责人承担科研项目30余项，其中国家杰出青年科学基金1项、国家科技支撑计划1项、国家自然科学基金3项、天津市重大及重点项目4项等。作为完成人获省部级一等奖2项、二等奖3项，天津市产学研突出贡献奖1项。作为发明人申请国家发明专利15项，发表SC1／E1收录论文110余篇。

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